En los horarios en los que no funciona el transporte bajo demanda en algunos núcleos de población de Ávila, el Ayuntamiento y la Asociación de Empresarios de Autotaxis acuerdan una tabla de precios fijos.
Los barrios anexionados a la ciudad castellano-leonesa dispondrán, gracias a un acuerdo entre Consistorio y el sector, mejorarán la movilidad de sus ciudadanos gracias al establecimiento de unas cantidades únicas para los trayectos, que varían según la distancia a la que esté el núcleo de población respecto Ávila ciudad.
Las tarifas se aplicarán en horarios donde no funciona el transporte bajo demanda, es decir, de lunes a viernes desde las 7:00 a las 23:00 horas, los sábados de 7:00 a 16:00 horas. Los domingos y festivos se aplicará el taxímetro.